NVIDIA开源物理引擎与OpenUSD加速机器人学习

开发能在工厂、开源医院和公共空间与人类协同作业的物理机器人是一项巨大的技术挑战。这类机器人需具备与人类接近的引擎灵巧性、感知能力、速机认知能力和全身协调性，器人以便于实时应对充满不确定性的学习真实环境。

Newton 物理引擎与增强版 NVIDIA IsaacGR00T 模型使开发者能够通过统一通用场景描述（OpenUSD）仿真工作流仿真工作流加速机器人学习。开源OpenUSD 作为一项可扩展、物理可互操作的引擎数据标准，为先进机器人的速机开发提供了基础框架，使开发者能够建立达到物理学精度的器人虚拟世界。机器人可在其中反复训练技能，学习直至完善后再迁移至真实场景应用。开源

加速物理 AI开发进程：NVIDIA 在机器人学习大会（Conference on 物理Robot Learning）上宣布了开源物理仿真、开源基础模型及开发框架领域的引擎突破性进展，包括：

Newton 物理引擎（Newton Physics Engine）：Newton物理引擎是一个旨在推动机器人学习的 GPU加速的开源物理引擎。其基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 开发，使机器人能够更精准地学习复杂任务，并可与 MuJoCo Playground 和 NVIDIA Isaac Lab 等机器人学习框架无缝集成。

Isaac GR00T N1.6：最新发布的 Isaac GR00T N1.6 开源机器人基础模型整合了专为物理 AI 开发的开发推理视觉语言模型 NVIDIA Cosmos Reason。Cosmos Reason 作为机器人的深度思考中枢，能运用先验知识、常识及物理理解，将模糊指令转化为分步行动方案。

NVIDIA Isaac Lab：Isaac Lab 基于 NVIDIA Isaac Sim和 OpenUSD 开发。Isaac Lab 2.3 为机器人研究者和开发者带来了多项新功能，包括高级全身控制和经过扩展的遥操作数据采集。

了解开发者如何加速机器人学习进程：领先的人形机器人与机器人公司正使用仿真技术与库加速物理 AI 的开发与部署进程。

Agility Robotics使用 NVIDIA Isaac Lab 为其 Digit 机器人训练全身控制基础模型。

Lightwheel 光轮智能基于 NVIDIA Omniverse 开发了光轮智能仿真平台。

Mentee Robotics使用 NVIDIA 的三台计算机架构开发了 MenteeBot 的先进学习能力，以 OpenUSD 为基础在 Isaac Sim 中建立合成数据生成流程。

Universal Robots使用 NVIDIA Isaac 平台实现全方位机器人仿真与学习，借助 OpenUSD 创建可互操作的制造环境数字孪生，用于验证协作机器人安全协议和优化不同工业场景中的人机交互。

德国机器人软件公司Wandelbots正帮助大众汽车缩短德累斯顿透明工厂的自动化项目周期。

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